Robotics Engineering for Android APK

La description

Cette application d'ingénierie robotique fournit le savoir-faire de base sur les fondements de la robotique : modélisation, planification et contrôle.

L'application guide l'utilisateur à travers un processus de conception étape par étape dans ce domaine de spécialité en évolution rapide de la conception de robots. Cette application fournit à l'ingénieur professionnel et à l'étudiant des méthodes et des exemples importants et détaillés sur la façon de concevoir les pièces mécaniques des robots et des systèmes automatisés. . L'application robotique met l'accent sur les aspects électriques et de contrôle de la conception sans aucune couverture pratique de la conception et de la construction des composants, de la machine ou du système.

Des fondements techniques aux implications sociales et éthiques de la robotique, l'application fournit une collection complète des réalisations dans le domaine et constitue une prémisse de nouvelles avancées vers de nouveaux défis en robotique.

Ce guide complet adopte une approche d'introduction à la robotique, guidant l'utilisateur à travers les compétences essentielles en électronique, mécanique et programmation nécessaires pour construire son propre robot. Cette application est axée sur les modèles géométriques des mécanismes du robot. Matrice de rotation et d'orientation et quaternions. La pose et le déplacement d'un objet sont traités mathématiquement avec des matrices de transformation homogènes.

L'application est une véritable promenade à travers les principes fondamentaux de la cinématique du robot, de la dynamique et du contrôle du niveau des articulations, puis des modèles de caméra, du traitement d'image, de l'extraction de caractéristiques et de la géométrie épipolaire, et rassemble le tout dans un système d'asservissement visuel.

Utile aux - Chercheurs et étudiants diplômés en robotique et systèmes automatisés, génie électrique et mécanique, économie internationale, intelligence artificielle et perception des machines.

Humanoïdes, Robotique Spatiale, Automatisation Industrielle

Enfin, l'application discute des contributions et des limites qui ont émergé de différentes méthodologies de recherche, des applications éducatives potentielles et des concepts d'interaction homme-robot pour le développement des paradigmes ci-dessus.

Les sujets abordés sont énumérés ci-dessous

Robotique : Présentation

Robotique : portée et limites des robots

Classification des systèmes robotiques

Utilisations actuelles des robots

Composants des robots

Que sont les robots industriels ?

Avantages des robots

Position et orientation des objets dans l'automatisation robotique

La cinématique des manipulateurs avant et inverse

Cinématique des manipulateurs : analyse de la vitesse

Comment fonctionne le système de reconnaissance vocale d'un robot ?

Capteurs de lumière dans les robots

Système de vision dans les robots

Robots dans l'ingénierie et la fabrication

Robotique : Construction d'un robot

Robotique : Structure des Robots Industriels ou Manipulateurs : Types de Corps de Base I

Robotique : Structure des robots ou manipulateurs industriels : types de corps de base II

Système robotique de manipulation : robots de type manuel

Les caractéristiques requises d'un multimètre pour la construction de robots

Mesurer la résistance des résistances

Les fonctionnalités optionnelles des multimètres pour la construction de robots

Résistances variables : identification des potentiomètres

La puce de comparateur de tension LM393

Comment tester les lampes LED

Attributs de base des LED

Robots articulés SCARA et PUMA

Corps de base des robots : base de robot articulée

Corps de base des robots : Robot à base sphérique - Contrôle et application

Système robotique de manipulation : robot télécommandé ou télécommandé

Robot à Base Sphérique : Construction et Espace de Travail

Corps de base des robots : robot à base cylindrique

Introduction à la technologie robotique

Avantages de la robotique en ingénierie

Robotique médicale

Gestion des robots industriels déclassés

Méthodes de réglage de boucle PID pour la robotique

Honda Asimo - Combien de temps pour les robots à la maison ?

Le cerveau et le corps d'un robot

L'avenir de la robotique

Systèmes robotiques de manipulation : robot de type automatique

Fonctionnalités supplémentaires recommandées pour les multimètres dans la construction de robots

Identification et achat de résistances

Concepts de système de contrôle d'auto-apprentissage simplifiés

Automatisation

Types de robots

Études requises en robotique

Technologies d'un robot