| Éditeur | Reefwing Software |
|---|---|
| Date de sortie | 4 janv. 2020 |
| Date ajoutée | 4 janv. 2020 |
| Exigences OS | iOS |
| Exigences | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Total téléchargements | 0 |
| Prix | Free |
La description
Cette application vous permet de programmer visuellement un plan de vol pour le drone Tello, puis de le télécharger sur le drone pour exécution. Vous pouvez également piloter le drone manuellement avec l'application si vous le souhaitez. La télémétrie en temps réel du drone est affichée sur le cockpit en verre.
Tello est un mini drone équipé d'une caméra HD fabriquée par Ryze Robotics et comprend un contrôleur de vol avec DJI smarts.
Nous accédons à l'API Tello en nous connectant à la cellule via un port WiFi UDP. Une fois qu'une connexion est en place, le drone est contrôlé à l'aide de simples commandes textuelles.
Donc, avant d'utiliser l'application, assurez-vous que votre drone Tello est allumé et que l'iPhone est connecté au WiFi Tello. Vous pouvez vérifier cela en allant dans Paramètres -> WiFi.
La première fois que vous utilisez l'application, elle vous demandera la permission d'utiliser les services de localisation. Ceci est nécessaire pour permettre à l'application de déterminer le SSID de la connexion WiFi afin que nous sachions quand vous êtes connecté au drone. L'application n'utilise pas les services de localisation pour autre chose.
L'application dispose de deux modes de fonctionnement : manuel et planification/pilote automatique. L'état de l'application est affiché dans le panneau supérieur central. Ce panneau indique également si le WiFi est connecté ou non. L'affichage d'un changement d'état WiFi peut prendre quelques secondes.
Si vous êtes connecté au Tello et en mode manuel, appuyez sur l'icône de décollage pour faire décoller et survoler automatiquement le drone. Toucher la terre atterrira automatiquement. N'appuyez que sur l'arrêt d'urgence si nécessaire car il arrêtera immédiatement les quatre moteurs et le drone tombera du ciel !
Appuyez sur le bouton du plan pour basculer l'état de l'application entre le mode de planification et le mode manuel. En mode planification, une grille (représentant le sol) et une flèche jaune (représentant le drone), apparaîtront. La direction de la flèche indique l'avant du drone. En mode planification, vous pouvez entrer la séquence de commandes qui sera transmise à votre drone pour exécution. Commencez par décoller ou vous recevrez un message d'avertissement. Lorsque vous avez terminé votre plan de vol, touchez atterrir. La flèche simulera la position du drone mais n'est pas à l'échelle.
Appuyez sur l'icône de téléchargement pour envoyer votre plan de vol au Tello et l'exécuter. Pendant le vol du plan, l'application affichera le cockpit en verre. La télémétrie en temps réel du drone est affichée sur le cockpit en verre. Cela inclut le tangage, le roulis, le lacet, la vitesse (x, y, z), la température, le temps de vol (tof), la hauteur, le pourcentage de batterie, le temps de fonctionnement du moteur, la pression barométrique et l'accélération (x, y, z).
Une description complète du fonctionnement de l'application est fournie sur notre site Web (reefwing.com.au).
FlightPlan est une version raffinée d'un autre que j'ai décrit dans un article intitulé "Programmation du drone Tello à l'aide de Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Vous pouvez vous référer à cet article pour comprendre le fonctionnement de l'application et créer votre propre version.
