| Version | 1.0.2 |
|---|---|
| Éditeur | dihav |
| Date de sortie | 7 nov. 2012 |
| Date ajoutée | 7 nov. 2012 |
| Exigences OS | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Exigences | None |
| Total téléchargements | 293 |
| Prix | Free |
La description
RAK est un programme de modélisation de bras robotiques et de calcul de leur cinématique.
Ce programme peut simuler des robots à chaîne unique en boucle ouverte.
Vous pouvez modéliser un robot par la position de ses articulations ou par les paramètres Denavit-Hartenberg (DH).
Vous pouvez calculer la cinématique et la cinématique inverse du robot par ce programme.
Il y a aussi une zone de programmation pour écrire des programmes et contrôler de vrais robots.
