Webots

La description

Webots est un environnement de développement utilisé pour modéliser, programmer et simuler des robots mobiles. Avec Webots, l'utilisateur peut concevoir des configurations robotiques complexes, avec un ou plusieurs robots, similaires ou différents, dans un environnement partagé. Les propriétés de chaque objet, telles que la forme, la couleur, la texture, la masse, le frottement, etc., sont choisies par l'utilisateur. Un large choix de capteurs et d'actionneurs simulés est disponible pour équiper chaque robot. Les contrôleurs de robot peuvent être programmés avec l'IDE intégré ou avec des environnements de développement tiers. Le comportement du robot peut être testé dans des mondes physiquement réalistes. Les programmes du contrôleur peuvent éventuellement être transférés vers de vrais robots disponibles dans le commerce. Webots est utilisé par plus de 750 universités et centres de recherche dans le monde. Avec Webots, vous profitez d'une technologie éprouvée qui a été codéveloppée par l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, minutieusement testée, bien documentée et maintenue en permanence pendant plus de 10 ans.